Cetiosaurus was de eerste sauropode die werd gevonden en wel in 1841. Tot dan was het het grootste landdier ooit gevonden. Cetiosaurus is een van de primitievere sauropoden en leefde dan ook van zo'n 173.5 mjg tot 124.5 mjg. Dat het een primitievere sauropode is kun je zien aan het skelet dat massief was en dus ook zwaar. Latere sauropoden hadden een kleiner wervellichaam en grotere openingen in de wervels, zonder overigens het skelet te verzwakken. Er zijn verscheidene skeletten van deze dinosaurus opgegraven en we hebben dus een vrij compleet beeld. Toen de eerste beenderen van Cetiosaurus werden opgegraven dacht men dat het de beenderen van een walvis waren. Richard Owen betwijfelde of het walvisbeenderen waren en dacht dat het beenderen van een gestroomlijnd waterdier waren en gaf de naam walvis-hagedis (Cetiosaurus) aan het gevonden dier. Pas in 1869 toen een compleet skelet werd uitgegraven werd duidelijk dat het om een vierbenige dinosaurus ging. Met zijn lengte van ongeveer 18 meter is het tegenwoordig een middelmatige sauropode. Gevonden in Engeland en Marokko, er bestaan nog twijfels over vondsten in Algerije.